小兒推拿是一種古老的保健治療方法，在我國歷史悠久、源遠流長。是傳統中醫推拿學中獨具特色、體系最為完整、文獻記載最多、歷史傳承最為有序的重要分支，也是歷代兒科常規方法，具有重要文化地位和應用價值。

早在公元前14世紀，關于按摩和兒科的知識已有文字記載。從馬王堆三號漢墓中出土的《五十二病方》中就有用推拿治療“嬰兒瘈”和“癃”的記載，這是我國現存最早的按摩治療的醫方。

自漢末到魏晉時代，推拿又有了新的進展，開拓了應用范圍。漢代醫家張仲景在《傷寒雜病淪》中把按摩、導引、吐納針灸諸法相提并論，認為其具有預防保健的意義，而且提及運用“膏摩”之法。

魏晉時代，按摩法在繼續發展，一是膏摩法不斷增加，二是按摩的具體手法不斷豐富。就膏摩而言，葛洪在《肘后備急方?卷八》中就載有“治百病備急九散膏諸要方”，其中膏摩藥方就有8首，藉以治療有關病證。

隋唐時期，按摩技術取得了新的進展。隋朝開始創設了按摩科，后逐漸發展成為小兒按摩?？?，自成體系。該時期的醫學文獻中，也有不少關于推拿和兒科方面的記載，如孫思邈的《千金要方》中記載有用于小兒的膏摩方。按摩學和兒科學的成熟，為小兒推拿學的形成奠定了基礎。

明代是小兒推拿發展歷史中的興盛時期，其標志為《保嬰神術按摩經》、《小兒推拿方脈活嬰秘旨全書》和《小兒推拿秘訣》3部小兒推拿專著的問世。在當時政府的醫療機構“太醫院”中醫十三科中，成立了“按摩科”。同時小兒推拿的理論水平不斷提高，在治療小兒疾病方面已經積累了豐富的經驗，形成了小兒推拿的獨特體系，在小兒推拿臨床實踐的基礎上，又編寫了不少小兒推拿著作，如小兒推拿最早的專著《保嬰神術按摩經》，又稱《小兒按摩經》，這本書1601年被收集在《針灸大成》之內。書中記載的手法有15種（包括小兒按摩八法），穴位40多個?；旧闲纬闪诵和颇玫奶赜惺址ê吞囟ㄑㄎ?。該書對小兒推拿從診法、辨證、穴位、手法、治療等方面作出了全面的論述，對小兒推拿的發展起到了重要的作用。此處還有龔廷賢的《小兒推拿方脈活嬰秘旨全書》、周岳甫的《小兒推拿秘訣》、徐用宣的《袖珍小兒方論》等... ...